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| 冲床卸料机械手的结构设计与有限元仿真 | |
| 引用本文： | 胡传松.冲床卸料机械手的结构设计与有限元仿真[J].西安文理学院学报,2018(5). |
| 作者姓名： | 胡传松 |
| 作者单位： | 合肥通用职业技术学院机械工程系 |
| 摘 要： | 随着现代制造业的快速发展,冲压生产也朝着高速度、高精度的方向发展,传统的人工上下料方式已不能满足现代冲床的使用要求,因此设计冲床自动上下料机械手具有重要的实践意义.根据45T冲床的结构特点以及实际生产需要,分析了自动卸料机械手在实际生产中的应用,并对其结构进行了设计,对机械手的齿轮回转机构、手部吸盘结构和机械臂结构进行了构建,并采用有限元方法进行了静力学分析和模态分析,结果证明该机械手满足冲床使用要求. |
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