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| 水下机器人机载传感器信息采集与存储系统 | |
| 引用本文： | 龙达峰,黄慰桐,黄近秋.水下机器人机载传感器信息采集与存储系统[J].惠州学院学报,2023(6):1-5. |
| 作者姓名： | 龙达峰 黄慰桐 黄近秋 |
| 作者单位： | 1. 惠州学院电子信息与电气工程学院;2. 广东省电子功能材料与器件重点实验室 |
| 基金项目： | 广东省自然科学基金（2021A1515011401）；;广东省教育厅高校科研项目（2019KTSCX180,2021ZDZX1012,2022ZDJS056）； |
| 摘 要： | 为实现水下移动机器人自主导航系统的低成本存储测试需求，基于FPGA设计实现水下机器人机载多传感器信息采集与存储系统。硬件系统主要由FPGA控制模块、ADS8365转换模块、Flash存储模块、USB数据读取模块等组成。测试验证结果表明所设计系统均能够实时准确地完成各通道传感器信号的采集与存储，为水下机器人自主导航系统的低成本存储测试构建提供参考方案。 |
| 关 键 词： | 水下机器人 数据采集 多传感测量 组合导航 |