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一种基于UWB超带宽技术的井下定位系统研究

摘要：	UWB测距的基本原理主要利用信号在两个发射器之间的运行时间来计算距离,建立在移动标签、定位基站和用户终端的硬件基础之上。该系统的核心原理在于软件算法之上,经过近百年的演变和更新,如今的算法是基于非递归Chan氏算法和递归的泰勒级数,经过一系列的复杂运算最终达到UWB的测距原理。
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