| 基于ARM架构的多功能轨道动态运维平台的设计与实现 |
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| 引用本文： | 唐家运.基于ARM架构的多功能轨道动态运维平台的设计与实现[J].辽宁科技学院学报,2021,23(2):15-17. |
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| 作者姓名： | 唐家运 |
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| 作者单位： | 安徽城市管理职业学院 轨道交通学院,安徽 合肥230011 |
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| 摘 要： | 文章检测平台以ARM Cortex-M3系列单片机为控制核心,配合激光测距传感器、6轴传感器等检测装置、W5500以太网模块、步进电机、遥控装置等,组成一套轨上行走的动态检测平台,并且通过预留的通讯接口,实现轨上各种检测装置的搭载集成运用.
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| 关 键 词： | STM32 PID 卡尔曼滤波 |
Design and Implementation of Multi-functional Dynamic Operation and Maintenance Platform of Rail Transportation on the basis of ARM Architecture |
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| Tang Jia-yun.Design and Implementation of Multi-functional Dynamic Operation and Maintenance Platform of Rail Transportation on the basis of ARM Architecture[J].Journal of Liaoning Institute of Science and Technology,2021,23(2):15-17. |
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| Authors: | Tang Jia-yun |
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