| 高速精密重载机械手的设计与仿真 |
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| 引用本文： | 范丽丽.高速精密重载机械手的设计与仿真[J].保山学院学报,2018(2):45-48. |
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| 作者姓名： | 范丽丽 |
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| 作者单位： | 滁州职业技术学院汽车工程系,安徽滁州,239000 |
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| 摘 要： | 为了提高机械手整体性能,设计了一款高速精密重载的机械手.首先分析了机械手总体设计要求,设计了一套机械手装配方法,利用Pro.E软件进行了部分零件装配模拟;然后对机械手进行了动力学仿真,得到了构件的位移、速度、加速度等曲线;最后通过数据分析以实现机械手结构的修改设计,得到更合理的机构设计方法.
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| 关 键 词： | 机械手 装配 Pro.E软件 仿真 |
Design and Simulation of High-Speed Precision Heavy Load Manipulator |
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| Fan Lili.Design and Simulation of High-Speed Precision Heavy Load Manipulator[J].Journal of Baoshan Teachers College,2018(2):45-48. |
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| Authors: | Fan Lili |
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