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| 高精度双向等距小偏心曲柄轴加工技术研究 | |
| 摘 要： | 一、课题的目的意义 当代减速机产品中,行星传动式减速机是发展的方向。这种减速机有体积小、承载能力大、高精度、高性能、低消耗、低振动等很多优点。日本帝人公司于1986年开始生产该RV减速机系列。广泛用于机器人,雷达及机床分度装置等领域。 行星传动式减速机,已成为我国减速机产品生产的重点,其中高精度曲柄摆线减速机,已列入重点开发的机械产品,其主要攻关项目已列入国家级摆线减速机新产品开发指南中。高精度双向等距小偏心曲柄轴,是这种减速机关键零件之一,列入该指南第六项攻关项目。该轴加工难度较大,其精度对减速机的质量影响很大,必须保证其加工精度。曲柄轴的典型结构及技术要求,见图1所示。从图中可以看出,它的技术难点主要有两面: |
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