UKF算法在磁流变阻尼器参数识别中的应用 |
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引用本文: | 肖志荣,张正唯.UKF算法在磁流变阻尼器参数识别中的应用[J].科技通报,2019,35(3):70-74. |
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作者姓名: | 肖志荣 张正唯 |
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作者单位: | 浙江科技学院建工学院,杭州,310023;浙江科技学院建工学院,杭州,310023 |
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摘 要: | 磁流变阻尼器虽具有良好的阻尼力特性,但是其强非线性的特点却使得力学模型相当复杂,如何有效地识别磁流变阻尼器力学模型中的参数是急需解决的问题。本文选取Bouc-Wen模型用以描述磁流变阻尼器的非线性滞回特性,为了准确的识别出Bouc-Wen模型中的未知参数,通过采用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对Bouc-Wen模型参数进行在线识别。识别结果表明:由UKF算法识别出的参数的精度较高,且识别出的阻尼力与时间、速度以及位移的关系曲线与原曲线吻合度高;可以说明UKF算法在磁流变阻尼器Bouc-Wen模型参数识别中的有效性。
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关 键 词: | 磁流变阻尼器 Bouc-Wen模型 无迹卡尔曼滤波 参数识别 |
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