| 多轴运动控制技术实验平台的设计 |
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| 引用本文： | 刘遥生,林玲,潘锋.多轴运动控制技术实验平台的设计[J].深圳职业技术学院学报,2007,6(4):20-24. |
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| 作者姓名： | 刘遥生 林玲 潘锋 |
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| 作者单位： | 深圳职业技术学院,自动化技术实验室,广东,深圳,518055 |
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| 摘 要： | 介绍了以摩信MCT8000F4运动控制器为核心，以对直流伺服电机、步进电机为控制对象的4轴运动控制实验平台的设计思想、基本组成和主要功能。该平台能满足学生理解运动控制的基本概念，掌握单轴运动控制和多轴混合运动控制的编程方法，掌握面向工业应用的运动控制技术和设计方法的实训教学需要。文中还给出了单轴运动控制编程实例。该平台既可作为运动控制技术及应用课程的实训教学用设备，也可作为数控系统的开发工具。
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| 关 键 词： | 多轴运动控制 实验平台 设计 控制电机 |
| 文章编号： | 1672-0318(2007)04-0020-05 |
| 修稿时间： | 2007年3月28日 |
Platform for Multiaxle Motion Control: Design |
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| LIU Yaosheng,LIN Ling,PAN Feng.Platform for Multiaxle Motion Control: Design[J].Journal of Shenzhen Polytechnic,2007,6(4):20-24. |
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| Authors: | LIU Yaosheng LIN Ling PAN Feng |
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| Abstract: | The paper introduces the design,basic components and major functions of the 4-axle motion control lab platform based on MCT8000F4 motion controller,which controls AC/DC servo motors and step-by-step electrical motors.This platform can help students understand basic concepts about motion control,have a good command of programming of single-axle motion control and multi-axle mixed motion control,and know well motion control technologies and design that are used in industry.The paper also offers an example of a single-axle motion control system.The platform can be used as a lab platform for courses of motion control technology,as well as a development tool for digital control systems. |
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| Keywords: | multi-axle motion control lab platform design electrical control motor |
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