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| 基于Petri网的多线程技术在机器人编队中的应用 | |
| 引用本文： | 刘晓程,王武.基于Petri网的多线程技术在机器人编队中的应用[J].科协论坛,2013(6). |
| 作者姓名： | 刘晓程 王武 |
| 作者单位： | 福州大学电气工程与自动化学院 福建·福州350108 |
| 摘 要： | 传统的单机器人难以适应复杂的任务以及灵活多变的环境,因此多机器人的研究受到越来越多的关注.结合多线程技术为机器人编队建立Petri网模型,运用Petri网模型对系统各线程对共享区资源的独占性存取,线程之间同步协作进行模拟分析,提出机器人编队的多线程软件解决方案. |
| 关 键 词： | 机器人编队 多线程技术 Petri网 解决方案 |
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