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| 自平衡机器人小车实验平台的研究 | |
| 引用本文： | 陈磊,王昊,吴永鑫,葛雷雨.自平衡机器人小车实验平台的研究[J].考试周刊,2015(6):145-146. |
| 作者姓名： | 陈磊 王昊 吴永鑫 葛雷雨 |
| 作者单位： | 扬州大学 物理科学与技术学院,江苏 扬州,225002 |
| 摘 要： | 机器人小车是进行实践性教学、培养学生实践创新能力的良好实验平台,本文利用微控制器作为控制中心,通过陀螺仪和加速度计监测车身的平衡状态,根据平衡位置,通过PID控制原理驱动电动机实现两轮小车自主平衡,并通过智能手机的蓝牙通讯功能,达到手机控制小车运动的目的,实现控制—反馈的闭环控制系统。该系统可作为学生自主学习或综合设计的实验平台。 |
| 关 键 词： | 实践教学平台 自平衡小车 微控制器 |
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