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| 一种基于消失点的直道车道线检测算法 | |
| 引用本文： | 方睿.一种基于消失点的直道车道线检测算法[J].内江科技,2018(8). |
| 作者姓名： | 方睿 |
| 作者单位： | 安徽理工大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 为了减少车道线检测过程中干扰线的影响,本文提出一种基于消失点的直道车道线检测方法。将RGB图灰度化处理后使用中值滤波进行降噪,然后利用Canny算法检测图像的边缘信息,通过Hough变换检测直线,根据车道线汇聚于消失点的特征先找到消失点,再对通过消失点的直线进行筛选得到真实车道线的位置。实验表明,该算法很好的抑制了干扰,正确的检测出了消失点和车道线位置。因此,所提出的车道线检测算法具有较好的准确性。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |