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| 基于模拟退火-蚁群算法的机器人路径规划 | |
| 引用本文： | 王正存,张晓玲,吴作君.基于模拟退火-蚁群算法的机器人路径规划[J].科技风,2018(20). |
| 作者姓名： | 王正存 张晓玲 吴作君 |
| 作者单位： | 中国石油大学胜利学院机械与控制工程学院 |
| 摘 要： | 针对蚁群算法在机器人路径规划中易陷入局部最优问题,提出首先利用蚁群算法寻找移动路径,然后采用模拟退火算法进行迭代,并加入回火机制消除局部最优,有效提高蚁群算法的全局搜索能力。仿真研究表明,模拟退火-蚁群算法在机器人路径搜索上可得到较短路径。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |