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| 汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人定位中的应用 | |
| 引用本文： | 张译之,周海燕,边晓伟.汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人定位中的应用[J].科技风,2018(8). |
| 作者姓名： | 张译之 周海燕 边晓伟 |
| 作者单位： | 长安大学; |
| 摘 要： | 现有的室内移动机器人的定位方式一般有两种,一种是依靠传感器判断机器人与周围场景之间的距离;另一种是在机器人头顶上端安装摄像头,使用平衡双目方法计算两相机之间的视差。双目相机模型的硬件要求高,在实际应用中很难发现适用于平行双目的相机。在机器视觉领域中,根据使用的摄像头数目可以将其分为单目视觉、双目视觉、多目视觉等三种。本文主要对双目视觉中的汇聚式双目视觉进行研究,研究汇聚式双目立体视觉在室内移动机器人中的应用。 |
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