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| 工业机器人切割路径的视觉识别策略研究 | |
| 引用本文： | 刘毅龙.工业机器人切割路径的视觉识别策略研究[J].科技风,2018(5). |
| 作者姓名： | 刘毅龙 |
| 作者单位： | 江西工业职业技术学院 |
| 摘 要： | 工业机器人的加入使工业生产加速进入量产时代,全自动化生产已经渐渐步入正轨。工业机器人的操作已经能够实现自动化程序化,但是工业机器人现状存在严重问题,不能脱离人力的调整视觉来控制操作区域。这个问题严重制约了工业机器人的泛化操作能力,所以技术人员在积极对机器人加入视觉识别功能,以实现机器人进行自主切割路径规划。在机器人拥有视觉识别和逻辑判定功能完善后,工业机器人的自动化进程将有极大进展。 |
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