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可登楼梯式履带轮设计
引用本文:
余杰,王梓宇,刘顺楚.可登楼梯式履带轮设计[J].科技风,2018(30).
作者姓名:
余杰
王梓宇
刘顺楚
作者单位:
沈阳理工大学
摘 要:
传统的轮式轮椅具有一定局限性,一般只能在较为平坦的路面上行驶,但是崎岖的路面上,表现并不良好,会出现行驶困难的情况。而对于攀登楼梯这种要求,更是不可能实现,通过采用履带式轮的设计,采用单向轴承与相应机械结构的设计,可满足攀登楼梯的功能。
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