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| 基于RecurDyn的双SCARA机器人动力学分析 | |
| 引用本文： | 申浩宇.基于RecurDyn的双SCARA机器人动力学分析[J].科技风,2018(26). |
| 作者姓名： | 申浩宇 |
| 作者单位： | 陕西国防工业职业技术学院 |
| 摘 要： | 提出一种可用于微小零部件装配作业的新的双SCARA并联机器人,其有三个自由度:两个平动和一个转动。利用参数化三维建模软件UG对双SCARA并联机器人进行三维实体建模,同时将模型导入Recurdyn仿真软件,构建双SCARA并联机器人的虚拟样机。通过设置相应的仿真环境和仿真参数进行仿真分析,得出机器人各个关节的驱动力矩随时间变化的曲线,为该并联机器人的控制问题和机构优化提供技术基础。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |