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| 高压输电铁塔攀爬巡检机器人 | |
| 引用本文： | 李华强,钱国强,陈孝锋,马闯.高压输电铁塔攀爬巡检机器人[J].科技风,2018(9). |
| 作者姓名： | 李华强 钱国强 陈孝锋 马闯 |
| 作者单位： | 南京工程学院; |
| 摘 要： | 随着经济的发展,在"十三五"背景下国家更加重视电网的建设,并且高压输电线路的应用更加广泛,但是由于高压输电铁塔的特征,检修工作存在很大的挑战,对此可以使用机器人开展巡检工作。基于此,本文将阐述攀爬巡检机器人的效用,分析其技术方案以及优化方案,旨在完善攀爬巡检机器人的功能,降低巡检工作的难度,促进国家电网的发展。 |
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