基于视觉的冗余型机械臂在按摩理疗业的应用探讨 |
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引用本文: | 何源,罗金良,严庆.基于视觉的冗余型机械臂在按摩理疗业的应用探讨[J].科技风,2018(6). |
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作者姓名: | 何源 罗金良 严庆 |
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作者单位: | 南华大学; |
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摘 要: | 本文主要研究探讨了冗余型机械臂在按摩、推拿这样的医疗保健服务上的可操作性,针对Open CV实现地机器视觉和工业机器人目前这两大热门技术进行有机结合,以实现工业机器人在摄像头的监督下,能够检测、识别出人的背部位置,从而以此为基础,机器人可以自动的为客人进行按摩服务,以节省人力成本。
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