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| 运动控制系统课程体系改进与创新 | |
| 作者单位： | ;1.上海交通大学自动化系;2.系统控制与信息处理教育部重点实验室 |
| 摘 要： | 通过对上海交通大学自动化系本科生、研究生教学实践的研究改进、创新人才培养方法的推广应用,建立了理论教学与创新实践相结合的运动控制系统课程新教学方法。在"十一五"教材的基础上,通过增加新内容和丰富教学参考书,研制应用于实践教学的机器人系统,创建竞赛机器人实验室,突破传统的训练式教育模式,建立了以人工智能和机器人为主题、以创新实践与国际化为手段的运动控制系统课程教学新模式,为自动化专业运动控制系统课程体系建设积累了经验。 |
| 关 键 词： | 自动化 运动控制 教学改革 科技创新 创新实践 |
Improvement and Innovation for the Curricula System of Motion Control |
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