| 基于贝叶斯滤波方法的心脏运动信号实时滤波算法 |
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| 引用本文： | 梁帆,杨莉莉,崔世钢,吴兴利.基于贝叶斯滤波方法的心脏运动信号实时滤波算法[J].天津工程师范学院学报,2015(2):7-10. |
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| 作者姓名： | 梁帆 杨莉莉 崔世钢 吴兴利 |
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| 作者单位： | 天津职业技术师范大学天津市信息传感与智能控制重点实验室 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61178048);天津市自然科学基金资助项目(14JCQNJC04300);天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(KJY11-10,KYQD13022) |
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| 摘 要： | 提出一种基于贝叶斯滤波递推状态估计的心脏运动测量信号实时滤波算法,提高心脏数据的测量精度,该方法建立了心脏运动模型与传感器误差模型,采用了扩展卡尔曼滤波与粒子滤波两种贝叶斯滤波方法的实现形式。实验结果表明,提出的算法有效地还原了心脏运动的真实值,并且满足了跟踪系统实时数据处理的要求,为整个系统精度的提高提供了保证。
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| 关 键 词： | 手术辅助机器人 实时滤波 扩展卡尔曼滤波器 粒子滤波器 |
Real-time filtering of beating heart motion based on Bayesian method |
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| LIANG Fan;YANG Li-li;CUI Shi-gang;WU Xing-li.Real-time filtering of beating heart motion based on Bayesian method[J].Journal of Tianji University of Technology and Education,2015(2):7-10. |
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| Authors: | LIANG Fan;YANG Li-li;CUI Shi-gang;WU Xing-li |
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| Institution: | LIANG Fan;YANG Li-li;CUI Shi-gang;WU Xing-li;Tianjin Key Laboratory of Information Sensing and Intelligent Control,Tianjin University of Technology and Education; |
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