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基于AVR单片机的机械臂控制
引用本文:王琳琳.基于AVR单片机的机械臂控制[J].马钢职工大学学报,2013(3):28-30,34.
作者姓名:王琳琳
作者单位:安徽马钢技师学院,安徽马鞍山243000
摘    要:在科技发展的今天。机械代替了人类在各个危险与不方便场合勘测和挖掘。为人类节省了许多不必要的麻烦。保证了人类的安全。提高了工作效率。介绍了基于AVR单片机的电路及程序控制。此种系统比过去的单片机控制要更加经济与有效率。

关 键 词:AVR单片机  脉宽调制信号  伺服马达

Manipulator Control Based on.AVR Microcontroller
Institution:WANG Ling - ling
Abstract:In the technological development. Machinery instead of human beings in various dangerous and inconvenient occasions survey and excavation. For human beings avoid a lot of unnecessary trouble. To ensure human security. Improve the work efficiency. Therefore, this article describes the AYR mierocontroller -based circuit and program control Such a system MCU control is more eco- nomie and efficient than the past.
Keywords:AVR Microcontroller  PWM  servo motor
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