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| 数字PID控制算法的研究和仿真 | |
| 引用本文： | 王君荣,陈名松.数字PID控制算法的研究和仿真[J].大众科技,2008(4):27-28. |
| 作者姓名： | 王君荣 陈名松 |
| 作者单位： | 桂林电子科技大学,广西,桂林,541004 |
| 摘 要： | PID控制算法是过程控制中应用最广泛的一种控制方法。文章首先介绍了PID控制算法的原理、框图和公式，通过MATLAB仿真出普通增量式PID控制算法引起系统输出不稳定的仿真图，并给出引起该系统不稳定的原因，再结合前人提出的一系列改进算法设计了积分比例选择结合不完全微分PID的方案。 |
| 关 键 词： | PID 不完全微分 积分比例选择 |
| 文章编号： | 1008-1151(2008)04-0027-02 |
| 修稿时间： | 2008年2月18日 |
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