一类非线性广义系统的状态反馈H∞控制 |
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引用本文: | 贤锋,马合保.一类非线性广义系统的状态反馈H∞控制[J].闽江学院学报,2011,32(5):43-45. |
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作者姓名: | 贤锋 马合保 |
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作者单位: | 闽江学院数学系,福建福州,350108 |
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摘 要: | 研究一类非线性广义系统的H∞控制问题.基于Hamilton-Jacobi不等式,给出一类非线性广义系统满足H∞控制性能要求的一个充分条件,即使系统在平衡点局部渐近稳定,是指数1的,且从外部输入到控制输出的L2增益小于或等于预先设定的正数.进而,给出状态反馈H∞控制器的一种设计方法.
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关 键 词: | 非线性广义系统 状态反馈 H∞控制 Hamilton-Jacobi不等式 |
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