| 基于迭代控制的两自由度移动小车路径跟踪控制 |
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| 引用本文： | 夏雯娟,徐晓光,陆涛,马平华.基于迭代控制的两自由度移动小车路径跟踪控制[J].洛阳师范学院学报,2015(5). |
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| 作者姓名： | 夏雯娟 徐晓光 陆涛 马平华 |
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| 作者单位： | 安徽工程大学电气工程学院,安徽芜湖,241000 |
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| 基金项目： | 安徽高校省级自然科学研究项目 |
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| 摘 要： | 基于迭代控制的两自由度移动小车路径跟踪控制主要是研究小车在两自由度情况下的路径跟踪情况.利用迭代学习控制算法使小车的跟踪误差以最快的速度达到零,从而达到理想的跟踪效果.仿真结果表明,迭代学习控制具有很好的跟踪效果.
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| 关 键 词： | 两自由度 路径跟踪 迭代学习控制 |
Two Degrees of Freedom Vehicle Trajectory Tracking Based on Iterative Control |
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| XIA Wen-juan,XU Xiao-guang,LU Tao,MA Ping-hua.Two Degrees of Freedom Vehicle Trajectory Tracking Based on Iterative Control[J].Journal of Luoyang Teachers College,2015(5). |
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| Authors: | XIA Wen-juan XU Xiao-guang LU Tao MA Ping-hua |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | two degrees of freedom trajectory tracking iterative learning control |
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