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| 单侧猴车智能控制系统设计与研究 | |
| 引用本文： | 张玮,蔡小伟,陈豪锦,王鹏,吴春富.单侧猴车智能控制系统设计与研究[J].赤峰学院学报(自然科学版),2015(8). |
| 作者姓名： | 张玮 蔡小伟 陈豪锦 王鹏 吴春富 |
| 作者单位： | 龙岩学院 机电工程学院,福建 龙岩,364012 |
| 基金项目： | 国家级大学生创新创业训练计划项目 |
| 摘 要： | 本文针对一些老矿井的主斜运巷狭窄且垂高超过50米，无机械运送人员而不符合矿山产业政策的情况，提出了使用PLC控制主控电机双向运行，实现猴车往复式单侧坐人的改造方案。同时运用MOUBUS RTU和PROFIBUS DP通讯协议，分别实现矿井上下水平及地面与井下通讯。现场实际应用表明：该改造方案具有无需再拓宽巷道，投资少、不影响生产，信号传送稳定、系统运行安全等优点，对其他该类巷道有很好的借鉴参考作用。 |
| 关 键 词： | PLC 通讯协议 单侧猴车 智能系统 |
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