| 模糊控制在空气球实验系统中的应用 |
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| 引用本文： | 左锋,石红瑞,刘洪玮.模糊控制在空气球实验系统中的应用[J].实验室研究与探索,2010,29(5). |
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| 作者姓名： | 左锋 石红瑞 刘洪玮 |
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| 作者单位： | 东华大学,信息学院,上海201620 |
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| 摘 要： | 针对具有非线性和多扰动的空气球控制系统以及对快速定位的要求,采用了模糊自适应PID控制算法对空气球进行控制,建立了空气球对象的模型。在AR4Matlab/Simulink环境下进行控制器设计,并下载到BR公司的可编程计算机控制器上,实现对空气球的控制。实验结果表明,该控制方案实现简单,可方便实现模糊控制在空气球实验系统中的应用。
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| 关 键 词： | 空气球实验系统 模糊自适应PID控制 贝加莱PCC |
Application of Fuzzy Control in Air Ball Experimental System |
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| ZUO Feng,SHI Hong-rui,LIU Hong-wei.Application of Fuzzy Control in Air Ball Experimental System[J].Laboratory Research and Exploration,2010,29(5). |
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| Authors: | ZUO Feng SHI Hong-rui LIU Hong-wei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | AR4Matlab/Simulink |
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