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实用自控装置稳定性分析和PID校正理论设计
引用本文:沈越,沈一骑.实用自控装置稳定性分析和PID校正理论设计[J].实验室研究与探索,2011,30(3):30-35.
作者姓名:沈越  沈一骑
作者单位:1. 南京大学,电子科学与工程学院,江苏,南京,210093;福建福清核电有限公司,福建,福清,350318;南京信息工程大学,电子信息工程学院,江苏,南京,210044
2. 南京大学,电子科学与工程学院,江苏,南京,210093
摘    要:通过拟合实用自动交流调压器的传递函数,在频域和时域两方面对其进行稳定性分析及PID校正理论设计,并据此设计了新的自动控制研究性自主性实验。根据自控理论对调压器在适当校正环节下的动态曲线进行二阶近似拟合,求出其无阻尼自然频率和阻尼比,进而求出调压器在无校正环节时的近似闭环传递函数。故可在调压器系统中加入各种校正环节,在频域中根据bode图分析调压器的稳定性和进行PID校正理论设计,还可在时域中直观地表现出频域的分析结果,并加以实验验证。该方法对于实用自控装置的工程设计有所裨益;作为研究性实验也较为理想。

关 键 词:自动控制装置  研究性实验  稳定性分析

Stability Analysis and PID Correction Design of a Practical Automatic Control Device
SHEN Yue,SHEN Yi-qi.Stability Analysis and PID Correction Design of a Practical Automatic Control Device[J].Laboratory Research and Exploration,2011,30(3):30-35.
Authors:SHEN Yue  SHEN Yi-qi
Institution:SHEN Yue1,2,3,SHEN Yi-qi1(1.College of Electronic Science and Engineering,Nanjing University,Nanjing 210093,China,2.CNNC Fujian Nuclear Power Co.,LTD,Fuqing 350318,3.College of Electronic and Information Engineering,Nanjing University of Information Science and Technology,Nanjing 210044,China)
Abstract:Based on fitting the transfer function of a practical automatic alternating voltage regulator,the stability of the system was analyzed in the frequency domain and time domain,as well as the PID(proportion-integral-derivative) correction theoretical design.Furthermore,a new researching experiment on automatic control was designed.From the approximation to the dynamic response on the appropriate proportion correction with a second order curve,the non-damped natural frequency and damping ratio of the system ar...
Keywords:automatic control  researching experiment  stability analysis  
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