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| 四足步行机器人力位混合控制的实验研究与分析 | |
| 引用本文： | 胡贵钱,王菊芬.四足步行机器人力位混合控制的实验研究与分析[J].实验技术与管理,2004,21(5):26-30. |
| 作者姓名： | 胡贵钱 王菊芬 |
| 作者单位： | 上海交通大学机械工程学院,上海,200030 |
| 摘 要： | 本文通过对JTUWM-Ⅲ型机器人足底力的测试，研究和分析机器人各种不同步行姿态与足底力的关系及产生误差的原因。为进一步研究机器人实用化提供了可靠的数据。 |
| 关 键 词： | 四足步行机器人 混合控制 同步 测试 数据 误差 实用化 足底 实验研究 分析 |
| 文章编号： | 1002-4956(2004)05-0026-05 |
| 修稿时间： | 2003年3月18日 |
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