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形态学开运算在车型图像去噪中的应用

摘要：	<正>本文提出了一种用形态学开运算对基于二维激光雷达的车型图像进行快速去噪的方法,这类车型图像不是直接通过摄像头拍摄获得,而是由激光雷达及其他辅助设备对车辆的侧面二维轮廓进行扫描并重建,再对重建后的车辆三维点云数据进行栅格化以及灰度化而得到的。该项研究适用于通过激光雷达而获取到的车型图像进行有效去噪,能够将环境中由大颗粒灰尘、雾气、雨水以及其他噪声点去除,其去噪效果快速、彻底。
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