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| 深度视觉传感器虚拟仿真实验教学研究 | |
| 作者姓名： | 杜雨馨 张建化 梁良 宋彬 |
| 作者单位： | 徐州工程学院电气与控制工程学院 |
| 基金项目： | 教育部2020年产学合作协同育人项目“机器人创新实验室校企协同育人模式探索与实践”(202002144010)； |
| 摘 要： | 实验教学是培养本科生实践和创新能力的重要手段。将虚拟仿真技术应用于传感器检测类课程的实验教学，对于教育发展具有极高的应用价值。文章基于LabVIEW虚拟仿真软件设计了移动机器人障碍物检测实验平台，在Kinect相机标定的基础上，经坐标转换与图像配准得到空间三维点云数据，能够实时显示彩色图像、深度图像与三维点云信息，可实现障碍物实时检测功能，有助于学生提升学习兴趣，加深对专业知识与实验原理的理解。 |
| 关 键 词： | 深度视觉 虚拟仿真 实验教学 |