| TRIZ方法在提高AGV导航系统可靠性中的应用 |
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| 引用本文： | 赵云涛,黄杏往,王胜勇,卢家斌.TRIZ方法在提高AGV导航系统可靠性中的应用[J].科技创业月刊,2015,28(2):117-120. |
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| 作者姓名： | 赵云涛 黄杏往 王胜勇 卢家斌 |
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| 作者单位： | 中冶南方(武汉)自动化有限公司 湖北 武汉430223 |
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| 基金项目： | 科技部创新方法工作专项“湖北省创新方法应用推广与示范”(项目编号:2013IM022100) |
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| 摘 要： | 借助于TRIZ知识库和创新原理的实际运用,得出了一种适合户外工业场合应用的AGV导航系统方案:1在AGV内内置电磁导航和惯性导航两种导航方式,两者互为备用,根据需要随时切换;2在不需要转弯的地点,AGV采用电磁导航的方式导航,惯性导航方式处于备用状态;3在需要转弯的地点,AGV采用惯性导航的方式导航,电磁导航方式处于备用状态;4在离散位置校准点,AGV使用RFID地标的位置信息来修正自身的实际位置信息。
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| 关 键 词： | TRIZ AGV 导航 检测 可靠性 |
Application of TRIZ Methods in Improving the Reliability of AGV's Navigation System |
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