| 基于CYGNAL内核开发的GPS/DR车载组合导航系统 |
| |
| 引用本文： | 姚楠,曾连荪.基于CYGNAL内核开发的GPS/DR车载组合导航系统[J].上海海事大学学报,2005,26(4):82-85. |
| |
| 作者姓名： | 姚楠 曾连荪 |
| |
| 作者单位： | 上海海事大学,信息工程学院,上海,200135;上海海事大学,信息工程学院,上海,200135 |
| |
| 摘 要： | 分析全球定位系统（GPS）和航迹推算（DR）各自导航定位的原理和特点，提出一种基于8位CYGNAL51系列单片机实现GPS／DR车载导航系统的新方法，该方法实现简单，具有良好的性价比。通过仿真实验，验证该系统的可行性，表明该系统是一种很有应用前景的车辆导航系统。
|
| 关 键 词： | 全球定位系统(GPS) 航迹推算(DR) 组合导航 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1672-9498（2005）04-0082-04 |
| 收稿时间： | 2005-03-15 |
| 修稿时间： | 2005-10-20 |
Development of GPS/DR system based on CYGNAL kernel |
| |
| YAO Nan,ZENG Liansun.Development of GPS/DR system based on CYGNAL kernel[J].Journal of Shanghai Maritime University,2005,26(4):82-85. |
| |
| Authors: | YAO Nan ZENG Liansun |
| |
| Institution: | Information Eng. College, Shanghai Maritime Univ. , Shanghai 200135, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《上海海事大学学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《上海海事大学学报》下载免费的PDF全文 |
