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| 基于“魔术公式”轮胎模型的MATLAB仿真研究 | |
| 引用本文： | 梁春兰,盛鹏程,刘卫泽.基于“魔术公式”轮胎模型的MATLAB仿真研究[J].邢台职业技术学院学报,2013,30(1):63-66. |
| 作者姓名： | 梁春兰 盛鹏程 刘卫泽 |
| 作者单位： | 邢台职业技术学院汽车工程系,河北邢台,054035 |
| 摘 要： | 轮胎特性的好坏直接决定了汽车操纵稳定性的优劣，建立较精确的汽车轮胎模型是ESP系统仿真精度的前提。本文基于Pacejka的“魔术公式”轮胎模型，采用MATLAB／SIMULINK软件实现轮胎纵向力和横向力数学模型到仿真模型的转换，并对其进行仿真分析。结果表明该模型为后继的ESP系统控制研究提供了合理正确的模型。 |
| 关 键 词： | 魔术公式 轮胎模型 ESP MATLAB SIMULINK仿真 |
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