伪距和多普勒频移干扰下的公路平整度抗乘噪测量 |
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引用本文: | 林朝飞.伪距和多普勒频移干扰下的公路平整度抗乘噪测量[J].科技通报,2014(5):168-171. |
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作者姓名: | 林朝飞 |
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作者单位: | 攀枝花学院交通与汽车学院; |
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摘 要: | 传统的滤波方法不能满足测量公路平整度的精度要求。为此,提出一种新的用于公路平整度测量的滤波算法。利用伪距和多普勒频移建立乘性噪声测量模型,利用二阶马尔卡夫对模型进行变换,在运用卡尔曼算法进行滤波,消除测量中的伪距和多普勒频移干扰误差,完成优化测量。结果表明,利用该算法能够有效消除GPS信道中的乘性噪声,实现了对公路平整度的精确测量。
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关 键 词: | 乘性噪声干扰 GPS技术 公路平整度测量 卡尔曼算法 |
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