| 具有三阶中心流形的一类非线性系统的镇定(英文) |
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| 作者姓名： | 董亚丽 程代展 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院系统科学研究所, 北京 100080;
2. 天津工业大学理学院, 天津 300160 |
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| 摘 要： | 考虑了一类非线性系统的局部镇定问题.首先,利用正则型理论给出一类 3阶非线性系统稳定的充分条件;然后利用得到的结果以及中心流形理论,讨论一类具有特殊形式的 3阶中心流形的非线性系统的镇定问题,并给出中心流形的设计方法以及镇定系统的控制律.
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Stabilization of a Class of Nonlinear Systems with Third Order Center Manifold |
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| Authors: | Dong Ya-li Cheng Dai-zhan |
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| Institution: | 1. Institute of Systems Science, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100080, China;
2. College of Science, Tianjin Polytechnic University, Tianjin 300160, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear systems stabilization center manifold normal form |
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