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| 基于深度学习图像特征匹配的双目测距方法 | |
| 引用本文： | 姚尧,张生.基于深度学习图像特征匹配的双目测距方法[J].教育技术导刊,2022(3):207-212. |
| 作者姓名： | 姚尧 张生 |
| 摘 要： | 针对现有双目视觉测距方法中存在的精度低、抗干扰能力弱、鲁棒性差等问题,提出一种基于深度学习图像特征匹配的双目深度测距方法.首先将双目图像通过一个自监督训练的特征提取网络,通过两个解码器获取双目图像的特征点与描述符,然后根据描述符进行特征点的匹配以获取视差,最后根据双目相机的相似三角形原理获取目标的真实深度.在KITTI... |
| 关 键 词： | 双目测距 深度学习 特征匹配 自监督训练 |