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| 大型钢结构多机器人协同焊接控制虚拟仿真实验设计 | |
| 引用本文： | 兰虎,温建明,邵金均,潘睿,鄂世举.大型钢结构多机器人协同焊接控制虚拟仿真实验设计[J].实验室研究与探索,2022(2):202-207,218. |
| 作者姓名： | 兰虎 温建明 邵金均 潘睿 鄂世举 |
| 摘 要： | 大型钢结构多机器人协同焊接是制造业先进基础工艺的重要组成部分,对传统产业高端化、智能化、绿色化转型发展起到重要支撑作用.针对构件尺寸大、质量重,焊接高危性和系统参数调控复杂等现实条件制约,通过以研哺教、虚拟不虚,设计单—双—多机器人协同焊接"三层递进"模块;流程再造、仿真真仿,打造大型港口机械箱梁钢结构多机器人协同焊接... |
| 关 键 词： | 大型钢结构 焊接 多机器人协同控制 虚拟仿真实验 产教融合 |