| 基于二叉树的平面连杆机构运动仿真及软件开发 |
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| 引用本文： | 庞果,罗贤海,张曦.基于二叉树的平面连杆机构运动仿真及软件开发[J].教育技术导刊,2009,8(7):118-120. |
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| 作者姓名： | 庞果 罗贤海 张曦 |
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| 作者单位： | 景德镇陶瓷学院机电学院; |
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| 摘 要： | 将平面连杆机构的二副杆、三副杆、机架等构件定义为机构二叉树的结点集合,通过定义构件的联接规则,将机构表示为二叉树数据结构,其中树的节点和左、右孩子包含了连接副和构件几何参数等信息。通过对二叉树的后序遍历算法建立了平面连杆机构运动分析方法,采用面向对象技术开发了平面连杆机构运动仿真软件,实现了平面连杆机构的运动分析与仿真,仿真算例表明了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 平面连杆机构 二叉树表示 运动仿真 软件开发 |
Planar Linkage Mechanism Kinematic Simulation and Software Development Based on Binary Tree |
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| Abstract: | These components such as two pair bar, three pair bar and racks and so on are defined as node set of planar linkage mecha-nisms binary tree. By defining the connection principle among these components, planar linkage mechanisms can be expressed to be bina-ry tree data structure. The tree nodes and their left or right children include the information of link vice and the components geometric parameters. The method of the calculation of the kinematic pair's position has established to postorder-traversal algo... |
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| Keywords: | Planar Linkage Mechanisms Binary Tree Expression Kinematic Simulation Software Development |
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