| 未知环境下局部路径规划方法在慧鱼移动机器人开发中的应用探讨 |
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| 引用本文： | 徐伟.未知环境下局部路径规划方法在慧鱼移动机器人开发中的应用探讨[J].实验技术与管理,2015(2):110-113. |
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| 作者姓名： | 徐伟 |
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| 作者单位： | 江汉大学工程训练中心 |
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| 摘 要： | 移动式机器人的导航主要面临两大问题,即机器人定位和路径规划。该文对于现有的两种路径规划方法,即全局路径规划方法和局部路径规划方法进行了探讨,提出在未知环境模式下适宜采用局部路径规划方法。通过慧鱼寻光避障机器人在未知环境下的实验,结果表明局部路径规划方法更好地解决了机器人的移动问题。
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| 关 键 词： | 慧鱼机器人 未知环境 局部路径规划法 |
Discussion on application of method of local path planning in fischer technic mobile robot under unknown environment |
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| Xu Wei.Discussion on application of method of local path planning in fischer technic mobile robot under unknown environment[J].Experimental Technology and Management,2015(2):110-113. |
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| Authors: | Xu Wei |
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| Institution: | Xu Wei;Engineering Training Center,Jianghan University; |
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