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多机器人协同控制验证平台定位系统设计

摘要：	随着多机器人领域研究的不断深入,多机器人系统在军事、航空航天、营救搜索、自动化生产等领域得到广泛的应用,多机器人间的协同控制是多机器人系统中的核心问题之一。本文比较了目前各定位技术的特点,针对多机器人协同控制验证平台定位系统,利用UWB技术传输速率大、抗干扰能力强、抗多路径效应好的特点,构建定位系统,采用先测得距离数据,后由计算机计算出定位坐标的方法实现对机器人的实时定位。
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