| 一种全自主移动机器人实验平台的设计与研究 |
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| 引用本文： | 刘延飞,李琪,毕经存,郭锁利,姜柯.一种全自主移动机器人实验平台的设计与研究[J].实验技术与管理,2009,26(2). |
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| 作者姓名： | 刘延飞 李琪 毕经存 郭锁利 姜柯 |
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| 作者单位： | 二炮工程学院,实验中心,陕西,西安,710025 |
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| 摘 要： | 针对机器人教学和科研的需要,开发出全自主移动机器人综合实验平台,它综合了多种先进技术和实验功能,可完成机器人机械实验、移动控制实验等多种实验.建立平台数学模型,进行了运动学分析,并对测里程法定位实验进行了详细的介绍.该平台技术先进,功能全,综合性强,更有利于锻炼和提高学生的专业技术,培养学生的综合能力和科研素质.
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| 关 键 词： | 全方位机器人 实验平台 运动学 自定位 |
Design of an integrated experiment platform of omni-directional mobile robots |
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| Liu Yanfei,Li Qi,Bi Jingcun,Guo Suoli,Jiang Ke.Design of an integrated experiment platform of omni-directional mobile robots[J].Experimental Technology and Management,2009,26(2). |
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| Authors: | Liu Yanfei Li Qi Bi Jingcun Guo Suoli Jiang Ke |
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