车辆间距控制系统的PID控制器参数整定及仿真 |
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引用本文: | 冯宇清,纪慧泉,刘正生.车辆间距控制系统的PID控制器参数整定及仿真[J].中国科技信息,2012(8):141+143. |
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作者姓名: | 冯宇清 纪慧泉 刘正生 |
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作者单位: | 1. 扬州宝军无线电厂,江苏扬州,225003 2. 扬州大学物理科学与技术学院,江苏扬州,225002 |
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摘 要: | 采用PID控制器对文献1]中的车辆间距控制系统进行校正,其目的是通过Matlab软件中的命令方式、Simulink模块仿真平台,探讨PID控制器参数整定及仿真方法,分析比较P控制、PI控制、PD控制、PID控制的参数对系统性能的影响,设计出优良的控制器,达到改善该系统性能指标的效果。
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关 键 词: | 车辆间距控制系统 Matlab/Simulink仿真 PID控制器 |
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