| 机械手液压驱动系统的参数辨识技术 |
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| 引用本文： | 范丛山.机械手液压驱动系统的参数辨识技术[J].泰州职业技术学院学报,2007,7(4):1-4. |
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| 作者姓名： | 范丛山 |
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| 作者单位： | 扬州工业职业技术学院,江苏,扬州,225127 |
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| 摘 要： | 以机械手液压驱动系统为研究对象,在推导出系统传递函数的基础上,首先利用PID控制中的P控制对系统参数进行辨识,然后以PID控制对其结果进行实验验证。并经MATLAB语言仿真分析,理论与实验结果一致性较好。文中给出了理论分析和实验方法及部分结果。
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| 关 键 词： | 机械手 液压系统 参数辨识 PID控制 |
| 文章编号： | 1671-0142（2007）03-0001-04 |
Parameter Identification of Hydraulic Drive System for a Manipulator |
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| FAN Cong-shan.Parameter Identification of Hydraulic Drive System for a Manipulator[J].Journal of Taizhou Polytechnical Institute,2007,7(4):1-4. |
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| Authors: | FAN Cong-shan |
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| Institution: | Yangzhou Industry Polytechnic Institute, Yangzhou Jiangsu 225127, China |
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| Abstract: | This paper uses P control to identify system parameters at first on the basis of transfer function.Then the PID control is uti1zed to validate its veracity.Two experiments were simulated by MATLAB 1anguage.The simulation results agree with experiments very well.The system parameters identified is credible. |
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| Keywords: | manipulator parameter identification PID control |
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