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| 类壁虎机器人结构设计及运动学分析 | |
| 引用本文： | 李达,韩斌,王绍东,林涛,阮玲刚.类壁虎机器人结构设计及运动学分析[J].黑龙江科技信息,2019(13). |
| 作者姓名： | 李达 韩斌 王绍东 林涛 阮玲刚 |
| 作者单位： | 衢州学院浙江省空气动力装备技术重点实验室;大港油田公司第六采油厂 |
| 摘 要： | 通过学习和模仿壁虎研制的类壁虎机器人体型小、隐蔽性好,在军事侦察、灾难和狭小空间等非机构环境下具有广阔的应用前景。本文类壁虎机器人四条腿采用四足正向对称式,运动方式采用3-R结构,设计的类壁虎机器人机构更具简便性。并做ADAMS仿真,证明了所设计类壁虎机器人的机构可行性及步态稳定性。本文完善了实用类壁虎机器人的机构设计和运动步态,为类壁虎机器人的运动学和仿生学带来相关的启示,具有一定的参考性和研究意义。 |
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