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| 基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计 | |
| 引用本文： | 彭飞,王会良,谷青峰,彭兰新.基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计[J].黑龙江科技信息,2019(10). |
| 作者姓名： | 彭飞 王会良 谷青峰 彭兰新 |
| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 随着人工智能的发展,机器人被运用到生产生活的各个方面,机器人的广泛使用增加了生产效率降低了生产成本。为了实现对不同颜色物料进行不同顺序的搬运与分区放置,设计了一种基于STC89C52单片机的智能搬运机器人,提出来搬运机器人系统的设计方案,使用Arduino nano辅助STC89C52,设计了二维码扫描、物料颜色识别、路径识别、机械手控制、电机控制等模块的外围电路,并在Keil 5中编写了系统与相应模块的控制程序。经多次试验测试,此智能搬运机器人能实现在不同二维码对应的任务目标下,对不同颜色的物料按规定顺序进行精准搬运与放置。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |