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| 基于单目视觉的车道偏离预警系统 | |
| 引用本文： | 郭亚杰,庞树博,谢子一,郭鑫鑫.基于单目视觉的车道偏离预警系统[J].黑龙江科技信息,2019(4). |
| 作者姓名： | 郭亚杰 庞树博 谢子一 郭鑫鑫 |
| 作者单位： | 吉林农业科技学院 |
| 摘 要： | 随着人工智能、自动驾驶成为汽车的研究热点,车道偏离预警系统作为自动驾驶的核心,实时性和精准性成为了研究难题。本文通过python(3.6)+opencv(3.3)在window平台实验,提出一种通过基于数学形态学滤波的车道偏离预警系统。通过对输入的视频做ROI感兴趣区域分割,图像逆透视变换,和数字形态学滤波处理,利用概率霍夫直线变换识别车道线,对车道线进行偏离决策。经过实验,本系统可以提高车道识别的速度和准确性、鲁棒性,提高驾驶安全。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |