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| 多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计 | |
| 引用本文： | 余海洋,吴亚昆,周梦.多旋翼无人机室内视觉循迹系统设计[J].黑龙江科技信息,2019(13). |
| 作者姓名： | 余海洋 吴亚昆 周梦 |
| 作者单位： | 河南科技大学机电工程学院 |
| 摘 要： | 多旋翼无人机是一种运用广泛,操作灵活,可垂直升降的空中机器人。为了实现室内定位与物体自主识别跟踪功能,本文设计了一种基于视觉的多旋翼无人机。该种空中机器人通过OpenMV获取视觉信息,并使用超声波传感器进一步获取实时的数据信息,从而准确定位空间位置并明确循迹任务。通过对系统硬件和软件的优化设计,对实时位置数据、姿态数据等相关数据进行分析和处理,实现多旋翼无人机室内视觉循迹的目的。本文分别对其系统硬件,系统软件和循迹导航系统等进行了具体介绍,实验表明该种无人机能更好的完成室内循迹任务。 |
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