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| 浅谈货物列车自动驾驶 | |
| 引用本文： | 王大勇.浅谈货物列车自动驾驶[J].黑龙江科技信息,2019(12). |
| 作者姓名： | 王大勇 |
| 作者单位： | 哈尔滨铁路机务段运用科 |
| 摘 要： | 现代化铁路技术发展到今天,随着铁路科技飞速发展,我国已成为高速路网规模最大的国家。在此条件下,本着降低干线铁路列车运行时的总能耗,并保证列车在图定线路上的安全准点能够不依赖于列车司机的个人技能状态及经验高低,降低列车司机的工作强度和驾驶难度,提高列车运行的安全性和稳定性的需求,故需要研制一款干线铁路列车控制系统,能够感知外界控制信号和异常情况、实时检测列车运行车况、实时传输列车运行状态、学习总结成熟经验列车司机的操作驾驶过程,并基于能耗最低原则对列车控制策略进行自动优化,在保证列车安全运行的前提下,提高铁路系统的运营效率和性能。这样就引出了下面的话题——自动驾驶。 |
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