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| SLAM问题中机器人定位误差分析与控制 | |
| 引用本文： | 罗润鑫,余柳平,陈梦强,黄军,邬依林.SLAM问题中机器人定位误差分析与控制[J].黑龙江科技信息,2019(26). |
| 作者姓名： | 罗润鑫 余柳平 陈梦强 黄军 邬依林 |
| 作者单位： | 广东第二师范学院计算机科学系 |
| 摘 要： | 研究机器人同步定位和建图问题是研究机器人能否在未知的环境中进行自我控制的重要问题之一。本文分析了SLAM问题中移动机器人定位误差的相关问题,说明机器人在运动的过程中,其误差会随着机器人的运动而不断增大,无法估计出机器人定位误差的上限。经分析得出:可以通过控制机器人的运动速度来控制机器人定位误差的增长。 |
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