基于灰度优化的车道线识别 |
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引用本文: | 冯庆,陈开燕,张冬梅,李佳阳,唐宇朋.基于灰度优化的车道线识别[J].黑龙江科技信息,2019(1). |
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作者姓名: | 冯庆 陈开燕 张冬梅 李佳阳 唐宇朋 |
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作者单位: | 四川轻化工大学 |
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摘 要: | 本文研究了现实路况复杂的车行道识别,较好的解决了当道路路面结构不均匀、光照变化、阴影遮挡以及其他车辆的存在使得道路图像变复杂时,车道线识别度低的问题。本文采用灰度均衡化增强图像;然后用阈值可变化的对称阈值分割法提取车道线信息,最后进行霍夫变换识别出车道线。
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